Mobile Transport- und Assistenzsysteme

• standardisiertes, modulares und kompaktes Fahrzeug
• skalierbar durch verschiedene Batterie-, Navigations- und Lastaufnahmemodule
• geeignet für Transportaufgaben in Produktions- und Distributionslogistik
• 3-Rad-Fahrwerkgeometrie für kompaktes Fahrlayout

• Maße: L = 845 mm, B = 600 mm, H = 415 – 635 mm
• Gewicht: min. 150 kg
• Nutzlast: max. 500 kg
• Geschwindigkeit: max. 1,4 m/s
• Positioniergenauigkeit: +/-10 mm
• Hub: optional
• Energieversorgung: Kontaktladen, Batterien, Energiespeicher
• Navigation: SLAM*, optisch/RFID, RFID-Transponder
• Kommunikation: WLAN

*SLAM - Simultaneous Localization and Mapping - simultane Lokalisiserung und Kartenerstellung

• standardisiertes, modulares und kompaktes Fahrzeug mit Hub für bis zu 1.200 kg Nutzlast
• geeignet für Transportaufgaben in Produktions- und Distributionslogistik
• Mittelantrieb-Fahrwerkgeometrie für kompaktes Fahrlayout

• Maße: L = 1 420 mm, B = 999 mm, H = 337 mm
• Gewicht: min. 785 kg
• Nutzlast: max. 1 200 kg
• Geschwindigkeit: max. 1,4 m/s
• Positioniergenauigkeit: +/-10 mm
• Hub: 100 mm
• Energieversorgung: Induktives Laden, Kontaktladen, Batterien, Energiespeicher
• Navigation: SLAM*, induktiv/RFID, optisch/RFID
• Kommunikation: WLAN

*SLAM - Simultaneous Localization and Mapping - simultane Lokalisiserung und Kartenerstellung

• standardisiertes, modulares Fahrzeug für bis zu 3 000 kg Nutzlast
• geeignet für Transportaufgaben in Produktions- und Distributionslogistik
• Frontantrieb mit Drehschemel
• geeignet für komplexes Fahrlayout durch innovative Kinematikregelung

• Maße: L = 2 110 mm, B = 830 mm, H = 400 mm
• Gewicht: min. 790 kg
• Nutzlast: max. 3 000 kg
• Geschwindigkeit: max. 1 m/s
• Positioniergenauigkeit: +/-10 mm
• Hub: 80 mm
• Energieversorgung: Induktives Laden, Kontaktladen, Batterien, Energiespeicher
• Navigation: SLAM*, induktiv/RFID, optisch/RFID, RFID-Transponder
• Kommunikation: WLAN

*SLAM - Simultaneous Localization and Mapping - simultane Lokalisiserung und Kartenerstellung

• erfüllt autonom und kooperativ logistische Aufgaben
• Nutzung der Schwarmintelligenz in der Logistik
• dynamische Routenplanung in Kooperation mit Nachbarfahrzeugen
• realisiert lose Verkettung von Prozessmodulen

• Maße: L = 1 000 mm, B = 1 000 mm, H = 300 mm
• Gewicht: min. 383 kg
• Nutzlast: max. 1 500 kg
• Geschwindigkeit: max. 1,5 m/s
• Positioniergenauigkeit: +/-2 mm
• Hub: max. 245 mm
• Energieversorgung: Induktives Laden, Kontaktladen, Batterien, Energiespeicher
• Navigation: SLAM*, optisch, RFID-Transponder, Gyro-Sensor
• Kommunikation: LichtLAN, WLAN

*SLAM - Simultaneous Localization and Mapping - simultane Lokalisiserung und Kartenerstellung

• assistierendes, mobiles System ermöglicht Mensch-Maschine-Interaktion
• Transport von Kleinlastträgern
• als mobiler Logistik- und Montageassistent einsetzbar
• Ergonomie: Passt die Arbeitshöhe an

• Maße: L = 860 mm, B = 690 mm, H = 565 – 1 070 mm
• Gewicht: min. 250 kg
• Nutzlast: max. 200 kg
• Geschwindigkeit: min. 0,7 m/s bis max. 1,5 m/s
• Positioniergenauigkeit: +/-2 mm
• Hub: max. 500 mm
• Energieversorgung: Induktives Laden, Hybridspeicher
• Navigation: SLAM*, optisch, RFID-Transponder, Gyro-Sensor
• Kommunikation: LichtLAN, WLAN

*SLAM - Simultaneous Localization and Mapping - simultane Lokalisiserung und Kartenerstellung

• assistierendes, mobiles System ermöglicht Mensch-Maschine-Interaktion
• durch 2 vollwertige Modi als mobiler Logistik- und Montageassistent einsetzbar:
  • Montagemodus: Erlaubt das sichere Arbeiten direkt am mobilen Assistenten
  • Logistikmodus: Transport zwischen einzelnen Fabrikmodulen mit geschwindigkeitsabhängigen Schutzfeldern
• Ergonomie: Passt die Arbeitshöhe an
• kundenspezifische Lastaufnahmeebene für unterschiedliche Applikationen

• Maße: L = 1 200 mm, B = 600 mm, H = 715 – 1 015 mm
• Gewicht: min. 450 kg
• Nutzlast: max. 350 kg
• Geschwindigkeit: min. 0,3 m/s bis max. 1 m/s
• Positioniergenauigkeit: +/-2 mm bis +/-25 mm
• Hub: max. 300 mm
• Energieversorgung: Induktives Laden, Doppelschichtkondensator-Energiespeicher
• Navigation: SLAM*, induktiv
• Kommunikation: LichtLAN, WLAN

*SLAM - Simultaneous Localization and Mapping - simultane Lokalisiserung und Kartenerstellung

• fährt als mobile Werkbank die einzelnen Arbeitsstationen an und passt die Arbeitshöhe an
• Einsatz CPS-basierter Automation
• Bereitstellung von interaktiven Handlungsanweisungen zur Montagesequenz

• Maße: L = 1 000 mm, B = 550 mm, H = 900 mm
• Gewicht: min. 200 kg
• Nutzlast: max. 250 kg
• Geschwindigkeit: max. 0,3 m/s
• Positioniergenauigkeit: +/-2 mm
• Hub: 200 mm
• Energieversorgung: Induktives Laden
• Navigation: Induktiv, RFID-Transponder
• Kommunikation: WLAN

• selbstfahrende, standardisierte Gütertransportfahrzeuge
• autonomer Transport von Waren in Verpackungseinheiten
• Transport innerhalb und außerhalb des Werks
• autonome Interaktion mit anderen beteiligten Systemen für einen reibungslosen Warenaustausch
• durchgängige Logistikkette (Daten- und Materialflussebene)

• Maße: L = 1 000 mm, B = 1 000 mm, H = 300 mm
• Gewicht: min. 400 kg
• Nutzlast: max. 1 500 kg
• Geschwindigkeit: max. 1,5 m/s
• Positioniergenauigkeit: +/-2 mm
• Hub: –
• Energieversorgung: Induktives Laden, Hybridspeicher
• Navigation: SLAM*, optisch, RFID-Transponder, Gyro-Sensor
• Kommunikation: WLAN

*SLAM - Simultaneous Localization and Mapping - simultane Lokalisiserung und Kartenerstellung

• optimale Unterstützung der menschlichen Fähigkeiten durch einen mobilen, autonomen, kooperativen Roboter
• mit verschiedenen Greifern vielfältig einsetzbar:
  • Montage- und Fügevorgänge
  • automatisierte Maschinenbeladung
  • automatisierte Maschinenentladung
• mobile Plattform für maximale Flexibilität

• Maße: L = 1 000 mm, B = 850 mm, H = 900 mm
• Gewicht: min. 500 kg
• Nutzlast: max. 10 kg
• Geschwindigkeit: max. 1 m/s
• Robotergeschwindigkeit: 2 m/s (linear)
• Positioniergenauigkeit: +/-2 mm
• Hub: –
• Energieversorgung: Induktives Laden, Batterien, Doppelschichtkondensator-Energiespeicher
• Navigation: Induktiv, optisch, RFID-Transponder, Gyro-Sensor, QR-Code-kamerabasiert
• Kommunikation: WLAN