Die Controller ermöglichen durch die einfache Handhabung und der Vielzahl vorgefertigter Funktionsmodule eine effiziente Umsetzung von Motion-Funktionen insbesondere dort, wo mehrere Achsen koordiniert werden müssen. Mit der Anbindung der Achsen über einen schnellen synchronen Systembus bietet es sich an, alle Aufgaben des Motion Control in einem Controller zu konzentrieren.

In der Praxis empfiehlt es sich oftmals Ein-/Ausgänge, die unmittelbar vom Bewegungsablauf abhängen oder auf diesen Einfluss nehmen, ebenfalls im Controller zu verarbeiten, z. B. in Form von Nockenschaltwerken oder Touch-Probe-Ereignissen. Der Controller steuert dann über das Motion Control hinaus Abläufe eines Teilprozesses und automatisiert ein autarkes Modul einer Maschine. Die Vorteile: Entlastung der zentralen SPS, Verkürzung der Reaktionszeiten und Steigerung der Performance. Außerdem kann die Kapselung von Funktionalität im Controller unternehmerisches Know-how schützen und den Aufwand beim Wechsel des zentralen Automatisierungssystems reduzieren.

Darüber hinaus stehen zusammen mit den Drive Operator Panels (DOP) und dem I/O-System alle Komponenten zur Verfügung, die für eine komplette Automatisierungslösung erforderlich sind – vom Antrieb mit der passenden Antriebs elektronik, über die Steuerung mit einem flexiblen I/O-System bis hin zur Visualisierung. Vom „Stand-alone-Controller“ werden die Aufgaben von der Motion Control bis zur Ablaufsteuerung alle Automatisierungsaufgaben übernommen.

Funktionsbausteine: Vielfältig kombinieren und flexibel anwenden

Die größten Möglichkeiten bieten sich dem Anwender, der gezielt auf die Funktionsbausteine zugreift, mit denen eine bestimmte Antriebsfunktion ermöglicht wird. Diese sind übersichtlich nach Funktionalität und Umrichtertyp in Bibliotheken geordnet. Mit etwas Erfahrung lassen sich die Funktionsbausteine flexibel zu einem optimalen Programm kombinieren.

Programmmodule: Optimiert verbunden und effizient einsetzbar

In den Programmmodulen sind umfassende Antriebsfunktionen gebündelt. Diese reichen von einfachen Funktionen wie z. B. Positionierung, Referenzierung oder Drehzahlregelung über Technologiefunktionen für die Steuerung einer Kurvenscheibe oder eines Synchronlaufs bis hin zu Funktionen für Mehrachsinterpolationen von Kinematiken. Nach Einbinden dieser Programmmodule konzentriert sich der Anwender nur noch auf die Programmierung der wichtigen Abläufe für seine Anwendung. Die gesamte Antriebsfunktionalität wird von den Programmmodulen komfortabel über eine Schnittstelle bereitgestellt. Programmmodule sind somit ideal für SPS-Programmierer, die den Programmieraufwand der Antriebsfunktionalität reduzieren möchten.

Zur effizienten Programmierung bietet MOVI-PLC^® neben einer Bibliothek für Standard-IECFunktionen auch für jeden Umrichtertyp eine Bibliothek mit Bausteinen für die passenden Antriebsfunktionen. Sie enthalten die Funktionen: Freigabe des Antriebs, Vorgabe von Drehzahl, Positionierung, Referenzierung sowie Lesen oder Schreiben von Parametern.

Zusätzlich stehen Bibliotheken für Technologiefunktionen wie z.B. Synchronlauf, Kurvenscheibe, virtuelle Leitachse und Nockenschaltwerk zur Verfügung. Aus dieser Vielfalt an Bausteinen lassen sich individuelle maßgeschneiderte Lösungen einfach zusammensetzen.

Folgende Technologiefunktionen stehen zur Verfügung: