Immer wenn Material transportiert wird, beispielsweise in Förder- und Logistikanwendungen, muss eine Vielzahl von Bewegungsabläufen gesteuert werden. Dies sind sehr häufig lineare Bewegungen in Form von Hubwerken, Fahrwerken oder Transportbändern und Drehbewegungen in Form von Drehtischen. Vor allem Drehbewegungen erfolgen sehr häufig getaktet, beispielsweise bei Rundtakttischen oder Drehverteilern, aber auch Transportbänder, so genannte Taktbänder, stellen getaktete Anwendungen dar.

Eine konkrete Antriebsaufgabe sind Rundtakttische. Das Material wird zur Weiterverarbeitung immer um einen bestimmten Winkel weitergetaktet. Üblicherweise erfolgt die Bewegung dabei nur in eine Drehrichtung. Eine weitere Antriebsaufgabe sind Drehverteiler. Hier wird das Material auf unterschiedliche Positionen verteilt, wobei oftmals eine wegoptimierte Positionierung gefordert ist. Die neue Position wird dabei immer auf dem kürzesten Weg angefahren.

Getaktete Transportbänder stellen eine ähnliche Antriebsaufgabe dar wie die Rundtakttische. Das Material auf dem Transportband wird immer um eine bestimmte Länge weitergetaktet. Ein kompletter Umlauf des Transportbandes entspricht dabei einer 360°-Bewegung des Rundtakttisches.

Die Lösung der Antriebsaufgabe mit MOVIDRIVE^® beruht auf dem Applikationsmodul "Modulopositionierung". Das Applikationsmodul "Modulopositionierung" ist Bestandteil der MOVIDRIVE^®-Bediensoftware MOVITOOLS^® MotionStudio und kann nach Erwerb der Lizenz freigeschaltet werden. Sie werden mit einer anwenderfreundlichen Bedienoberfläche durch die Parametrierung geführt und müssen lediglich die für die Anwendung notwendigen Parameter, beispielsweise Positionen, Rampen und Geschwindigkeiten, eingeben. Das Applikationsmodul erstellt daraus das Steuerungsprogramm und lädt es in den Umrichter. Das MOVIDRIVE^® übernimmt dann die komplette Bewegungssteuerung, die übergeordnete Steuerung wird dadurch entlastet. Sie haben dabei die Wahl, ob der Umrichter über Binäreingänge oder Feldbus gesteuert werden soll.

So vielfältig die Anwendungen auch sind, die hohe Funktionalität des Applikationsmoduls "Modulopositionierung " führt Sie zum Ziel.

Ein wesentliches Merkmal der Antriebsumrichter MOVIDRIVE^® kommt bei den Applikationsmodulen zum Einsatz, und zwar die IPOSplus^® Positionierung und Ablaufsteuerung. Ein IPOSplus^®-Programm im MOVIDRIVE^® steuert anhand der Vorgaben durch das Applikationsmodul den kompletten Bewegungsablauf sehr maschinennah im -MOVIDRIVE^®.

Außer Rundtakttisch, Drehverteiler und Taktband können natürlich noch weitere Anwendungen mit dem Applikationsmodul "Modulopositionierung" realisiert werden. Als Beispiele können genannt werden: