SEW-EURODRIVE Produkte: Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®

Products

Die gesamte MOVIAXIS^®-Produktfamilie setzt sich neben den Achsmodulen und den Mastermodulen aus Versorgungsmodulen, Zusatzmodulen, Options-/Erweiterungskarten sowie einem um fassenden Angebot an Zubehör perfekt zusammen.

Die Vorteile im Überblick:

Kostenlose on-Board-Technologie des Geräts bietet viele Lösungsmöglichkeiten schon in Kombination mit einer Standard-SPS

Motion-Control-Funktionalität ist nach oben stufenweise erweiterbar und kann mit der Maschine “wachsen“ (Geräteinterne Technologie, MOVI-PLC^®basic, MOVI-PLC^®advanced)

Sehr gute Komfortausstattung – Ethernet TCP/IP, USB, Datenspeicherung, Achsparameter / Daten Auto-Reload nach Achstausch, Twin-CAN, ...

Optimale Paketbildung mit allen anderen SEW-Antriebsprodukten, für maßgeschneiderte Lösungen

Spart Zeit bei der Umsetzung von Motion-Control-Aufgaben durch die integrierten Funktionen

Lässt sich leicht und schnell durch grafische und benutzerführende Oberflächen in Betrieb nehmen

Ersetzt zusätzliche Umrichter durch Multimotorenbetrieb, z. B. für Einrichtaufgaben

Bietet maximale Regeldynamik und Regelgüte für höchstdynamische Aufgaben

Benötigt wenig Bauraum – bei durchgängiger, einfacher Konvektionskühlung und hoher Leistungsdichte (250 % Überlastfähigkeit)

MOVIAXIS^® bietet:
Flexibilität:	Vielseitigkeit:	Lösungen
der Produktskalierbarkeit (Hardware und Software) den Kommunikations- und Vernetzungsmöglichkeiten Antriebsfunktionalität und Automatisierungsoptionen Engineering, Inbetriebnahme, Projektierung und Diagnose mit MOVITOOLS^® MotionStudio	Leistungsbereich von 10 kW Nennversorgungsleistung bis zu 187 kW Spitzenleistung von hochüberlastbaren Einspeisungen bis zu sinusfürmiger Netzrückspeisung integrierbarer Sicherheitstechnik stabilem Gehäuseaufbau und einfachster Montage Unterstützung aller gängigen Gebersysteme	mit Motion-Control-Funktionen von einfachen, grafisch wähl baren Technologiefunktion bis zu leistungs fähigen 32-Bit-Steuerungssystemen mit breit nutzbarer Motoren-/Getriebepalette mit abgestufter Bewegungskontrolle von der Einfachpositionierung bis hin zur Unterstützung von kundenspezifischen Kinematiken

Mastermodule
	Mastermodule sind der „Kopf“ eines jeden Achsverbunds. Entsprechend ihrer Ausprägung wird der gesamte Achsverbund von einer Fremdsteuerung angesprochen oder mit MOVI-PLC^®-Steuerungen von SEW-EURODRIVE genutzt. Das MOVIAXIS^®-Mastermodul gibt es in drei verschiedenen Ausprägungen: Feldbus-Gateway mit Datenspeicher Motion-/Netzwerk-Control-Steuerung MOVI-PLC^® basic¹ Motion-/Netzwerk-Control-Steuerung MOVI-PLC^® advanced
1) auf Anfrage

Achsmodule
	Achsmodule kommunizieren entweder direkt mit einer externen Steuerung über die integrierten Systembusse und Feldbus-Optionskarten oder werden über ein Mastermodul in einer der 3 Ausprägungen zentral angesteuert. Eigenschaften: Maximale Überlast von 250 %¹ für maximal 1 s (maximal 250 A, bei geringeren Überlasten verlängert sich die Überlastzeit) Schnelle Touch-Probe-Eingänge Integrierte DC-24-V-Bremsenansteuerung Umfassende Motion-Control- und Technologiefunktionen Multigeberschnittstelle im Grundgerät Doppel-7-Segmentanzeige für eindeutige Meldungen Auto-Reload aller Achsparameter bei Gerätetausch (in Verbindung mit Mastermodul) Nennströme 8 kHz/4 kHz PWM: 2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133
1) Basis 8-kHz-Nennstromwerte

Achsmodule

Achsmodule kommunizieren entweder direkt mit einer externen Steuerung über die integrierten Systembusse und Feldbus-Optionskarten oder werden über ein Mastermodul in einer der 3 Ausprägungen zentral angesteuert.

Eigenschaften:

Maximale Überlast von 250 %¹ für maximal 1 s (maximal 250 A, bei geringeren Überlasten verlängert sich die Überlastzeit)

Schnelle Touch-Probe-Eingänge

Integrierte DC-24-V-Bremsenansteuerung

Umfassende Motion-Control- und Technologiefunktionen

Multigeberschnittstelle im Grundgerät

Doppel-7-Segmentanzeige für eindeutige Meldungen

Auto-Reload aller Achsparameter bei Gerätetausch (in Verbindung mit Mastermodul)

Nennströme 8 kHz/4 kHz PWM:

2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133

1) Basis 8-kHz-Nennstromwerte

Versorgungsmodule
	Die Versorgungsmodule versorgen die angeschlossenen Achsen mit Energie, sind hoch überlastfähig und regulieren die rückgespeiste Energie entsprechend der Geräteausführung. Eigenschaften: 10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW Maximale Überlast bis zu 250 % der Nennleistung für maximal 1 s (maximal 187 kW) Minimierte Ladeströme für netzfreundliches Oberwellenverhalten und hohen Effektivstromanteil Autoadressierung aller angeschlossenen CAN-Achsen für fehlerfreie Inbetriebnahmen Mit integriertem Bremswiderstand und Energiespeicher (MXP 81) Sinusförmige Netzrückspeisung 50, 75 kW (MXR)

Versorgungsmodule

Die Versorgungsmodule versorgen die angeschlossenen Achsen mit Energie, sind hoch überlastfähig und regulieren die rückgespeiste Energie entsprechend der Geräteausführung.

Eigenschaften:

10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW

Maximale Überlast bis zu 250 % der Nennleistung für maximal 1 s (maximal 187 kW)

Minimierte Ladeströme für netzfreundliches Oberwellenverhalten und hohen Effektivstromanteil

Autoadressierung aller angeschlossenen CAN-Achsen für fehlerfreie Inbetriebnahmen

Mit integriertem Bremswiderstand und Energiespeicher (MXP 81)

Sinusförmige Netzrückspeisung 50, 75 kW (MXR)

Netzrückspeisemodule MXR
Für die komplette Rückspeisung von Bremsenergie ist das Netzrückspeise-Versorgungsmodul MXR entwickelt worden. Hiermit wird eine konstante, geregelte Zwischenkreisspannung und Antriebsleistung un-abhängig von Schwankungen bzw. Variationen der Netzeingangsspannung bereitgestellt. Netzenergieentnahme mit cos φ = 1 ist Standard. Weiterhin wird hierüber sinusförmig die überschüssige Energie in dasNetz zurückgespeist und netzharmonische Wellen und Oberwellen nahezu vermieden. Empfindliche Elektronik, die am gleichen Netz betrieben wird, ist so deutlich weniger Störeinflüssen ausgesetzt. Zusätzlich bietet das MXR Service- und Betriebsinformationen wie z. B. Wirkleistungsinformationen oder einen integrierten Leistungszähler

Netzrückspeisemodule MXR

Für die komplette Rückspeisung von Bremsenergie ist das Netzrückspeise-Versorgungsmodul MXR entwickelt worden. Hiermit wird eine konstante, geregelte Zwischenkreisspannung und Antriebsleistung un-abhängig von Schwankungen bzw. Variationen der Netzeingangsspannung bereitgestellt. Netzenergieentnahme mit cos φ = 1 ist Standard.

Weiterhin wird hierüber sinusförmig die überschüssige Energie in dasNetz zurückgespeist und netzharmonische Wellen und Oberwellen nahezu vermieden. Empfindliche Elektronik, die am gleichen Netz betrieben wird, ist so deutlich weniger Störeinflüssen ausgesetzt.

Zusätzlich bietet das MXR Service- und Betriebsinformationen wie z. B. Wirkleistungsinformationen oder einen integrierten Leistungszähler

Speichermodule MXC
Für die Zwischenspeicherung von Energie wurden die optionalen MXC-Speichermodule entwickelt, die an alle MXP-Versorgungsmodule angebaut werden können. Bremsenergie wird hier temporär „ausgelagert“ und beim nächsten Beschleunigungsprozess wieder genutzt. So wird die durchschnittlich dem Netz entnommene Leistung minimiert und die Erwärmung des Schaltschrankes reduziert oder komplett unterbunden. Das senkt die Kosten für die Schaltschrankklimatisierung und spart wertvollen Montageraum.

Speichermodule MXC

Für die Zwischenspeicherung von Energie wurden die optionalen MXC-Speichermodule entwickelt, die an alle MXP-Versorgungsmodule angebaut werden können. Bremsenergie wird hier temporär „ausgelagert“ und beim nächsten Beschleunigungsprozess wieder genutzt. So wird die durchschnittlich dem Netz entnommene Leistung minimiert und die Erwärmung des Schaltschrankes reduziert oder komplett unterbunden.

Das senkt die Kosten für die Schaltschrankklimatisierung und spart wertvollen Montageraum.

Kompakteinspeisemodule MXP81
Die Kompakteinspeisemodule verbinden für besonders kompakt bauende, schnell taktende Maschinen die Forderung nach minimalem Installationsaufwand, kleinen Gehäuseabmessungen und Energiezwischenspeicherung zur Vermeidung bzw. Reduzierung von Verlusten und Abwärme. In diesem Einspeisemodul ist neben einem Speichermodul weiterhin ein Bremswiderstand integriert. Energien, die die Speicherkapazität übersteigen, werden automatisch abgebaut.

Kompakteinspeisemodule MXP81

Die Kompakteinspeisemodule verbinden für besonders kompakt bauende, schnell taktende Maschinen die Forderung nach minimalem Installationsaufwand, kleinen Gehäuseabmessungen und Energiezwischenspeicherung zur Vermeidung bzw. Reduzierung von Verlusten und Abwärme. In diesem Einspeisemodul ist neben einem Speichermodul weiterhin ein Bremswiderstand integriert. Energien, die die Speicherkapazität übersteigen, werden automatisch abgebaut.

Einsatzbedingungen und Leistungsabstufungen der Energiesparmodule
	sehr dynamische / schnell taktende Anwendungen	dynamische Anwendungen	geringere Dynamik
kleinere Achsleistungen / kleine Lasten	MXP81	MXC / MXP81	MXR
große Servoachsen / mittlere Lasten		MXC	MXC / MXR
(Dauer-) Leistungsachsen / große Lasten	MXR		MXR

Neben dem reinen Energieverbrauch, der bei Synchronservomotoren prinzipbedingt schon sehr optimiert ist, steht vor allem der Umgang mit der Bremsenergie im Vordergrund.

Bei der Entwicklung von MOVIAXIS^® wurde speziell dieser Themenbereich beachtet. Es wurden Möglichkeiten entwickelt, Bremsenergie wieder zu nutzen und damit die Gesamtenergiebilanz einer Antriebslösung deutlich zu optimieren und Kosten zu sparen.

zurück nach oben