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Industrial ETHERNET
Die Verwendung der Informationstechnik in industriellen Anlagen gewinnt zunehmend an Bedeutung. Produktionstechnische Daten sollen auf Knopfdruck an jedem PC des Unternehmens abrufbar sein, ohne dass eine zusätzliche herstellerspezifischen Software notwendig ist. Dabei muss die vertikale Datenkommunikation zur Leitebene mit hoher Bandbreite ebenso sichergestellt werden, wie die horizontale Prozessdaten-Kommunikation zwischen Steuerung und Applikation (z. B. Antriebsumrichter).


ETHERNET – ein Bussystem mit vielen Vorteilen:


Funktionalitäten
Prozessdaten-Kommunikation mittels Protokoll, wahlweise PROFINET IO/RT, ETHERNET/IP oder Modbus TCP, für einen einfachen und schnellen Datenzugriff zwischen Leit- und Feldebene
Steuerung und Diagnose über ETHERNET - Lokale Bedienung, Diagnose und Wartung auf der Feldebene
Integrierter Webserver zur Diagnose der Antriebstechnik über den Internet Explorer
Zentrale Datensicherung auf Leitebene
Parametrierung und Programmierung mittels MOVITOOLS® MotionStudio über ETHERNET
Reduzierung von Installationskosten und Wartung durch Einsparung eines zusätzlichen Diagnosebusses

EtherCAT und Motion Control – High-speed Industrial Ethernet
 
Servo-Antriebssysteme: Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® mit XFE24A
Motion Control
Durch die Synchronisation über Distributed Clock und einem Synchroni sationstakt von 0,5 ... 10 ms bietet die Hard-Realtime-Kommunikation für Antriebsumrichter MOVIDRIVE® und Mehrachs- Servoverstärker MOVIAXIS® folgende Betriebsarten:
  • Hochperformanter Motion-Control-Betrieb mit zentral gerechneten Bewegungsfunktionen und taktsynchroner Drehzahl, Positions- oder Drehmomentvorgabe
  • Nutzung der integrierten Motion-Control-Funktionen wie Kurvenscheibe, elektronisches Getriebe, Messtaster, Positionierung usw. durch takt synchrone Ansteuerung
  • Klassischer SPS-Betrieb
 
Antriebsumrichter MOVIDRIVE® mit DFE24A
 
Frequenzumrichter MOVITRAC® mit DFE24A
SPS-Betrieb
Im klassischen SPS-Betrieb werden nicht synchronisierte Prozessdaten (wie Steuer- und Statuswert, Drehzahl- oder Positionssoll- und -istwerten) übertragen. Er ermöglicht neben der Ansteuerung der Applikationsmodule (Positionierung, Modulo, Wickler etc.) im Antriebsumrichter MOVIDRIVE® auch den Betrieb der Frequenzumrichter MOVITRAC® und andere SEW-Antriebe mit SBus-Schnittstelle für einfache Antriebsaufgaben.
Über das Mailbox-Gateway im EtherCAT-Master ist der uneingeschränkte Engineering-Zugang für z. B. MOVITOOLS® MotionStudio bis hinunter zu der Antriebsebene sichergestellt.
 
Applikationen mit SEW-Antrieben, angeschlossen über DFE24B-Gateway


 
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