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Steuerungstechnik „made by SEW-EURODRIVE“
Lösen Sie viele Ihrer Automatisierungsaufgaben
flexibel und effektiv mit Steuerungstechnik von SEW-EURODRIVE. Hier
erhalten Sie einen kurzen Überblick zum durchgängigen und skalierbaren
Controller-und Softwareprogramm, das sich effektiv und wirtschaftlich
in unterschiedliche Automatisierungskonzepte einbinden lässt. Völlig
unabhängig davon, ob die Bewegung eine freie Programmierung erfordert
oder aber durch ein standadisiertes Applikationsmodul relisiert
werden kann.
Das Konzept:
- Durchgängige und skalierbare Hardware: Motion and Logic
Controller
- Applikationen frei programmieren mit der Motion-Control-Steuerung
MOVI-PLC
- Applikationen einfach konfigurieren mit der Configurable Control
Unit (CCU)
Durchgängige und skalierbare Hardware
Die Controller stehen in folgenden Bauformen zur Verfügung:
Als Optionskarten
- für Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B
und Frequenzumrichter MOVITRAC® B,
- für das Mastermodul der modularen Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® und
- für die dezentralen Antriebs- bzw. Positioniersteuerungen MOVIFIT® und MOVIPRO®,
- oder auch als Kompaktsteuerung auf einer Hutschiene.
Über den Systembus lassen sich alle Umrichter von SEW-EURODRIVE
anbinden.
- Verfügbare Leistungsklassen:
- DHP11B
– Leistungsklasse basic: für einfache Motion-Control-
und Steuerungsaufgaben mit geringen Anforderungen an die Reaktionszeiten
- DHx21B – Leistungsklasse standard: für
Motion-Control-Aufgaben für bis zu 16 Achsen und einfache Datenhaltung
mittels SD-Karte
- DHx41B – Leistungsklasse advanced: für
High-End-Motion-Control-Aufgaben für bis zu 64 Achsen und einfache
Datenhaltung mittels SD-Karte
- Weiteres optionales Zubehör
- I/O-System
für die Schnittstellenerweiterung
- Modem ORA11B zur Fernwartung
Controller Leistungsklasse basic
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Steuerungskarte
basic DHP11B
- In Geräteausführungen
T0, T1, T2
- Einbau in MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, oder als Kompaktsteuerung
Eigenschaften:
- Motion-Control-Steuerung im unteren Leistungsbereich
- Bis zu 12 Achsen
- Bibliotheken und Programmmodule:
- Einzelachs-Motion-Control
(T0)
- Technologie-Motion-Control (T1)
- MOVI-PLC® I/O-System
über SBus
- Engineering über RS485
Technische
Daten:
- PROFIBUS Slave DP-V1
- 2 x CAN, davon 1 galvanisch getrennt
- 1 x RS485
- 8 digitale I/Os
- Statusanzeige von PLC und Feldbus
- 512 kB Programmspeicher + 128 kB Datenspeicher
- 16 kB Retainvariablen + 8 kB Systemvariablen (Retain)
- Freilaufende Task und zyklische Task (1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms)
- Erweiterungskarte OST11B für zweite RS485-Schnittstelle (galvanisch
getrennt)
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Controller Leistungsklasse standard
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Steuerungskarte
standard DHx21B
- DHE21B
mit ETHERNET-Schnittstelle
- DHF21B zusätzlich mit Schnittstelle für PROFIBUS- und DeviceNet-Slave
- DHR21B zusätzlich mit Schnittstelle für PROFINET / EtherNet/IP
/ Modbus TCP/IP-Slave
- In Geräteausführung T0
- Einbau in MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B oder als Kompaktsteuerung
Eigenschaften:
- Motion-Control-Steuerung für Reaktionszeiten ≥ 10 ms
- Bis zu 16 Achsen
- Bibliotheken und Programmmodule: Einzelachs-Motion-Control
- MOVI-PLC® I/O-System
über SBus
- PC-lesbare SD-Karte für Firmware, Applikationsprogramm und Daten
ermöglicht einfachen Gerätetausch und Rezepturverwaltung
- Schnelles Engineering über USB und ETHERNET
Technische Daten:
- 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) für Engineering
oder TCP/IP und UDP über IEC 61131-3
- 2 x CAN, davon 1 galvanisch getrennt
- 2 x RS485, davon 1 galvanisch getrennt
- USB Device
- DHF21B: PROFIBUS-Slave DP-V1, DeviceNet-Slave
- DHR21B: PROFINET-Slave, EtherNet/IP-Slave, Modbus TCP/IP-Slave
- 8 digitale I/Os
- Statusanzeige von PLC und Feldbus
- Echtzeituhr
- 2 MB Programmspeicher + 4 MB Datenspeicher
- 32 kB Retainvariablen + 24 kB Systemvariablen (Retain)
- Freilaufende Task (min. 10 ms), zyklische Task (10 ... 10000
ms)
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Controller Leistungsklasse advanced
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Steuerungskarte
advanced DHx41B
- DHE41B
mit ETHERNET-Schnittstelle
- DHF41B zusätzlich mit Schnittstelle für PROFIBUS- und DeviceNet-Slave
- DHR41B zusätzlich mit Schnittstelle für PROFINET / EtherNet/IP
/ Modbus TCP/IP-Slave
- In Geräteausführung T0 … T25
- Einbau in MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS® Mastermodul oder als
Kompaktsteuerung
Eigenschaften:
- Motion-Control-Steuerung für kurze Reaktionszeiten ≥ 1 ms
- Bis zu 64 Achsen
- Bibliotheken und Programmmodule:
- Einzelachs-Motion-Control
(T0)
- Technologie-Motion-Control (T1)
- MultiMotion (T2)
- Robotik (ab T3)
- MOVI-PLC® I/O-System
über SBus oder hochperformant mit SBUSPLUS
- PC-lesbare SD-Karte für Firmware, Applikationsprogramm und Daten
ermöglicht einfachen Gerätetausch und Rezepturverwaltung
- Schnelles Engineering über USB und ETHERNET
Technische Daten:
- 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) für Engineering
oder TCP/IP und UDP über IEC 61131-3
- 1 x ETHERNET als SBUSPLUS (EtherCAT®) Master
- 2 x CAN, davon 1 galvanisch getrennt
- 2 x RS485, davon 1 galvanisch getrennt
- USB Device
- DHF41B: PROFIBUS-Slave DP-V1, DeviceNet-Slave (DHF41B)
- DHR41B: PROFINET-Slave, EtherNet/IP Slave, Modbus TCP/IP-Slave
- 8 digitale I/Os
- Statusanzeige von PLC und Feldbus
- 6 MB Programmspeicher + 8 MB Datenspeicher
- 32 kB Retainvariablen + 24 kB Systemvariablen (Retain)
- Freilaufende Task (min. 10 ms), zyklische Task (1 ... 10000
ms)
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Controller: Bauformen
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Bauform
Kompaktsteuerung UOH../DHx
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Alle
Controller sind auch in der Bauform Kompaktsteuerung im roten Gehäuse
für IP20-Schaltschrankeinbau und auch für die Hutschienenmontage
erhältlich.
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Bauform MOVIFIT® MTx
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MOVIFIT®-Funktionslevel Technology
- integrierte Steuerungskarte basic bzw.
standard
- für dezentrale Feldinstallation bis IP69
- als frei programmierbare Motion-Control-Steuerung mit Bibliotheken
und Programmmodulen speziell für Anwendungen in der Fördertechnik
- als parametrierbare Configurable Control Unit (CCU), mit speziellen
Applikationsmodulen für die Fördertechnik wie Nocken- oder Einfachpositionierung
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Bauform MOVIPRO®-SDC/-ADC
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- integrierte
Steuerungskarte advanced
- für kompakte Leistung bei dezentraler Feldinstallation bis
IP54
- als frei programmierbare Motion-Control-Steuerung mit Bibliotheken
und Programmmodulen speziell für Anwendungen in der Fördertechnik
- als parametrierbare Configurable Control Unit (CCU) mit speziellen
Applikationsmodulen für die Fördertechnik und für positionierende
Anwendungen wie Nockpositionierung, Buspositionierung, Modulopositionierung
oder Restwegpositionierung
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Controller: SD-Karten
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Speicherkarten
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- OMH41B:für
die Leistungsklassen standard und advanced in Verbindung mit der
frei programmierbaren Motion-Control-Steuerung MOVI-PLC®, Technologielevel T0...T25,
abhängig von der benötigten Motion-Control-Funktionalität
- OHMC41B:für die Leistungsklassen standard
und advanced in Verbindung mit der Configurable Control Unit (CCU),
Technologielevel T0...T25, abhängig vom eingesetzten Applikationsmodul
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I/O System
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Das
I/O-System erweitert die digitalen und analogen Schnittstellen der
Controller.
Über die Systembusse SBus
oder SBUSplus sind pro Buskoppler
bis zu 32 Module in der Schutzart IP20 anschließbar.
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Die Vorteile
im Überblick:
- Leistungsfähige
Anbindung der Controller über den Systembus des Maschinenmoduls
- Optimale Integration in die Engineering-Software PLC-Editor
des MOVITOOLS® MotionStudio
- Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten realisieren flexible
und individuelle Maschinenlösungen
- Durch die kompakte Bauform und den modularen Aufbau reduziert
sich der Schaltschrankplatzbedarf auf ein Minimum
- Bei der Inbetriebnahme oder im Servicefall kann schnell und
einfach installiert oder ausgetauscht werden
- Datenaustausch im ms-Takt durch SBUSplus
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- Buskoppler Systembus CAN
- Übertragungsrate 10 kBaud bis 1 MBaud
- Komfortable Adresseinstellung
- Je Koppler maximal 32 I/O-Module frei kombinierbar
- LED für Statusanzeige
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Buskoppler SBUSplus OCE11B
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- Buskoppler Systembus ETHERNET
- Datenaustausch an alle Module im ms-Takt
- Auto-Adressierung
- Je Koppler maximal 32 I/O-Module frei kombinierbar
- LED für Statusanzeige
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ODI81B
- 8 digitale
Eingänge
- Potenzialgetrennt zum Bussystem
- LED für Statusanzeige der Kanäle
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ODO81B
- 8 digitale
Ausgänge 0,5 A
- Potenzialgetrennt zum Bussystem
- LED für Versorgungsspannung, Fehlermeldung, Aktivanzeige der
Kanäle
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OAI41B
- 4 analoge
Eingänge
- Spannung ± 10 V
- Auflösung 13 Bit
- Potenzialgetrennt zum Bussystem
- LED für über- bzw. unterschreiten des Steuerungsbereichs
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OAO41B
- 4 analoge
Ausgänge
- Spannung ± 10 V oder 0 ... 10 V
- Potenzialgetrennt zum Bussystem
- Auflösung 12 Bit bzw. 11 Bit
- LED für Versorgungsspannung
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OAI42B
- 4 analoge
Eingänge
- Strom 4 ... 20 mA, ± 20 mA
- Auflösung 13 Bit
- Potenzialgetrennt zum Bussystem
- LED für über- bzw. unterschreiten des Steuerungsbereichs
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OAO42B
- 4 analoge
Ausgänge
- Strom 0 ... 20 mA oder 4 ... 20 mA
- Potenzialgetrennt zum Bussystem
- Aufösung 12 Bit bzw. 11 Bit
- LED für Versorgungsspannung
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OAI43B
- 4 analoge
Eingänge Multi-Input
- ± 10 V oder 4 ... 20 mA, ± 20 mA
- Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50; Typ J, K, N, R, S, E,
T
- Potenzialgetrennt zum Bussystem
- LED für über- bzw. unterschreiten des Steuerungsbereichs
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OAO43B
- 4 analoge
Ausgänge Multi-Output
- Potenzialgetrennt zum Bussystem
- ± 10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ± 20 mA, 4 ... 20 mA oder 0
... 20 mA
- Auflösung 12 /11 bzw. 10 Bit
- LED für Sammeldiagnose
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Fernwartung über ORA11B
Unkomplizierter und zuverlässiger Zugriff über Fernwartung
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Der
Engineeringzugriff auf die Controller ist auch bequem über Fernwartung
möglich.
Je nach Anlagentopologie bietet
SEW-EURODRIVE unterschiedliche Lösungen:
Im
einfachsten Fall genügt ein analoger Telefonanschluss. Über das Modem
ORA11B werden die Signale auf ETHERNET umgesetzt und „standard“-
oder „advanced“-Controller können problemlos angesprochen werden.
Eine ideale Lösung gerade dann, wenn „Stand-alone“ eine ganze Maschine
automatisiert wird. Findet sich über dem Controller eine zentrale
SPS, kann selbstverständlich auch durch sie auf die Steuerung zugegriffen
werden.
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Technische Daten
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Versorgung
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0 – 60 VDC / 3 – 5 W
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Funktionen
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- Analog-Modem mit Wählleitung
bis 56 kBit/s
- Router mit Dial-in / Dial-out / Callback / DHCP-Server und
Client
- Switch mit 4 Ports, 10/100 MBit/s, Voll-/Halbduplex
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Konfiguration
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Webinterface (local / remote)
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Features
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je 2 digitale Ein-/Ausgänge, SMS-Versand
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Kontakt
