Parametrieren statt Programmieren
Neue objektorientierte Parametriersoftware für Systemlösungen von SEW-EURODRIVE
Bruchsal, SPS/IPC/DRIVES 2006: Dank der objektorientierten Abbildung erlaubt die Software MOVIVISION® von SEW-EURODRIVE eine
einfache und schnelle Einrichtung auch komplexer Produktions- bzw. Fördersysteme. Mit „vorgefertigten“ Objekten lassen sich
Flurförderfahrzeuge genauso leicht in Betrieb nehmen wie eine Elektrohängebahn – alles mit einer Software und einzig über
die Parametrisierung der vorhandenen Bausteine. Aufwändige und komplexe Programmierungen gehören damit der Vergangenheit an.
Eine Produktionsanlage ist ein komplexes System, in dem verschiedenste Ausgangsprodukte und Materialien bearbeitet, transportiert
und bis zur Auslieferung oder Weiterverarbeitung gelagert werden. Für einen reibungslosen und effizienten Produktionsablauf
ist es notwendig, die Produktionsmittel optimal untereinander zu koordinieren. Eine zentrale Koordination und Steuerung von
vielen ineinander greifenden Systemen und Subsystemen stößt bei zunehmender Komplexität, einer immer höher geforderten Flexibilität
und Verfügbarkeit an die Grenze der Durchführbarkeit. Die objektorientierte Betrachtung einer Produktionsanlage, d. h. die
Darstellung durch sich selbststeuernde Objekte, die ihre Eigenschaften mit anderen Objekten austauschen, ermöglicht es, auf
eine zentrale Koordination komplett zu verzichten.
Prinzip der Selbstorganisation
Dabei organisieren sich die unterschiedlichen Objekte selbst. Ein Objekt „Transportgut“ teilt zum Beispiel dem anderen Objekt
„Fördersystem“ über einen Kommunikationskanal mit, zu welchem dritten Objekt mit welchen Eigenschaften es zu transportieren
ist. Der eigentliche physikalische Transportweg wird dabei vom Objekt „Fördersystem“ bestimmt und nicht zentral durch eine
Steuerung, die z. B. eine entsprechende Weiche stellt. Die Weiche wird in diesem Fall vom „Fördersystem“ selbst gestellt.
Das Objekt „Fördersystem“ besteht wiederum aus anderen Objekten wie zum Beispiel Weichen, Rollenbahnsegmenten oder Hub-/Senkeinheiten.
Damit ist es möglich, durch eine Vernetzung der Objekte über einen Kommunikationskanal – durchgesetzt hat sich hier die Ethernet-Technologie
– sehr komplexe Systeme aus einfach strukturierten Objekten aufzubauen.
Aufbau im Editor
Zur Einrichtung und Parametrierung eben derartiger Objekte bietet SEW-EURODRIVE die Software MOVIVISION® an. Die parametrierbare
Anlagen-Software beruht auf dem Server-Client Prinzip, bei dem ein zentraler Server eine Datenbank mit Streckendaten und Parametern
für die unterschiedlichen Objekte enthält. Alle Objekte greifen über einen gemeinsamen Kommunikationskanal auf diese Informationen
zu. Die Client-Anwendung dient dazu, über eine Bedienoberfläche die Objekte zu parametrieren und Diagnosedaten zu visualisieren.
Auch die Client-Anwendung greift direkt auf den Server zu, so dass bei zum Beispiel bei Änderungen an Objekt-Parametern erst
die Daten-bankeinträge auf dem Server geändert und danach an das davon betroffene Objekt weitergegeben werden.
Die Streckendaten und Parameter werden an einen oder aufgeteilt an mehrere Streckencontroller übergeben. Dadurch ist ein Streckencontroller
in der Lage, die ihm zugewiesene Strecke autonom, ohne den zentralen Server, zu verwalten. Die stationären Objekte wie z.B.
Weichen einer Förderstrecke werden fest dem für diesen Abschnitt zuständigen Streckencontroller zugeordnet. Mobile Objekte,
wie zum Beispiel ein Elektrohängebahn-Fahrzeug, haben eine dynamische Zuordnung. Dabei melden sie sich bei dem Streckencontroller
an, des-sen zugeordneten Streckenabschnitt sie gerade durchfahren.
Im Editor der MOVIVISION®-Software wird die Fahrstrecke parametriert und in Tracks eingeteilt. Außerdem werden hier die weiteren
Objekte wie z.B. Wei-chen von der Toolbar des Track-Editors einfach auf dem Streckenlayout platziert und so sehr einfach dem
Objekt „Fahrstrecke“ als weitere Eigenschaft hinzugefügt. So entfallen aufwändige Programmierarbeiten und eine komplexe Anlage
lässt sich relativ einfach vernetzen und zukunftsorientiert flexibel strukturieren.
